Był jednym z najwybitniejszych tłumaczy literatury czeskiej. Całe życie poświęcił poezji – powiedział o zmarłym w sobotę Leszku Engelkingu bohemista i dziennikarz Aleksander Kaczorowski. Był bardzo żywo i szczerze zainteresowany literaturą, wręcz jej poświęcony – dodał tłumacz Michał Kłobukowski.