Zamek Książąt Mazowieckich w Czersku został zbudowany na miejscu drewnianego grodu na przełomie XIV i XV w. przez księcia Janusza I. Od 1526 r. był własnością królów Polski. W 1656 r. został zniszczony przez wojska szwedzkie. W XVIII stuleciu próbowano go odbudować, jednak plany te spotkały się ze sprzeciwem pruskiego zaborcy. (PAP)
Miotacze pocisków: trebusz i perrier, kuszę wałową, taran z okutą belką, hak niszczycielski oraz chroniące przed ostrzałem wineję i pluteję można obejrzeć na ekspozycji średniowiecznych machin oblężniczych na zamku w Czersku pod Warszawą.