W kościele w Belsku Dużym, niedaleko Grójca, jest pochowany pułkownik Jan Hipolit Kozietulski, dowodzący szarżą szwoleżerów pod Somosierrą w 1808 r., uczestnik m.in. kampanii rosyjskiej w 1812 r. Brał też udział w bitwie pod Lipskiem w 1813 r. Zmarł w Warszawie w 1821 r. Niedaleko Belska Dużego znajduje się pałac w Małej Wsi, w którym mieszkała Klementyna Walicka, siostra Kozietulskiego.