Na Ursynowie, na rogu al. KEN i ul. K. Jeżewskiego, znajduje się głaz upamiętniający pielgrzymkę rycerza Andrzeja Ciołka (herbu Ciołek) do Santiago de Compostela w Hiszpanii, odbytą w 1404 r. Ciołek pełnił wiele urzędów, był stolnikiem, podkomorzym i starostą sandomierskim, podkomorzym lubelskim, starostą halickim, a także właścicielem dóbr Kabaty. Brał udział w bitwie pod Grunwaldem w 1410 r.
Na głazie umieszczono tablicę z napisem:
W ROKU 1404 ANDRZEJ CIOŁEK, HERBU CIOŁEK, RYCERZ, PODKOMORZY I STAROSTA SANDOMIERSKI, WŁAŚCICIEL DÓBR KABATY ODBYŁ PIELGRZYMKĘ DO SANTIAGO DE COMPOSTELA W DALEKIEJ HISZPANII, TORUJĄC DROGĘ WZAJEMNEMU POZNAWANIU I PRZENIKANIU KULTUR EUROPY