Urodził się 21 czerwca 1928 r. w Baranowicach Śląskich w wielodzietnej rodzinie chłopskiej.
W czasie okupacji pracował jako robotnik. Po zakończeniu wojny działał w Stowarzyszeniu Sodalicji Mariańskiej.
Od 1948 r. uczył się w Małym Seminarium Duchownym Stowarzyszenia Apostolstwa Katolickiego w Chełmnie nad Wisłą.
Po zdaniu matury w 1951 r. wstąpił do nowicjatu w Stowarzyszeniu Apostolstwa Katolickiego w Ząbkowicach Śląskich.
W latach 1952-1958 studiował w Wyższym Seminarium Duchownym w Ołtarzewie.W 1957 r. przyjął święcenia kapłańskie z rąk kardynała Stefana Wyszyńskiego.
W 1961 r. ukończył Wydział Prawa Kanonicznego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego.W latach 1961-1989 wykładał prawo kanoniczne w Wyższym Seminarium Duchownym w Ołtarzewie.
Orszulik w Episkopacie Polski
W 1962 r., jako referent, rozpoczął pracę w Sekretariacie Episkopatu Polski. Jednocześnie od 1963 r. przez trzy lata był asystentem na katedrze prawa rzymskiego w Akademii Teologii Katolickiej.
Od 1968 r. do 1993 r. kierował Biurem Prasowym Episkopatu Polski.W latach 1971-1973 był uczestnikiem rozmów z władzami PRL na temat przygotowania ustawy o uwłaszczeniu Kościoła na Ziemiach Zachodnich i Północnych.
Od 1980 r. był sekretarzem Komisji Wspólnej przedstawicieli Rządu PRL i Episkopatu Polski. Brał udział w przygotowaniach kolejnych pielgrzymek papieskich do Polski.
W okresie stanu wojennego ks. A. Orszulik reprezentując Episkopat utrzymywał kontakty z Lechem Wałęsą.
W 1983 r. został wybrany sekretarzem pomocniczym Konferencji Episkopatu Polski.
W 1987 r. został członkiem Komisji Mieszanej, w skład której wchodzili przedstawiciele Stolicy Apostolskiej i Episkopatu Polski. Celem jej działalności było nawiązanie stosunków dyplomatycznych między Stolicą Apostolską i PRL.
W latach 1989-1994 pełnił funkcję zastępcy sekretarza Episkopatu Polski.
Działalność polityczna Orszulika
Jako przedstawiciel Kościoła uczestniczył w najważniejszych rozmowach przygotowujących Okrągły Stół. Był obecny zarówno na jego inauguracji, jak i na posiedzeniu zamykającym obrady. Przede wszystkim jednak odegrał bardzo istotną rolę w poufnych negocjacjach prowadzonych pomiędzy władzą i „Solidarnością”.
Działalność Orszulika po 1989 r.
We wrześniu 1989 r. został mianowany przez papieża Jana Pawła II biskupem pomocniczym diecezji siedleckiej. 9 grudnia 1989 r. przyjął święcenia biskupie w katedrze siedleckiej.
25 marca 1992 r. papież Jan Paweł II mianował go pierwszym biskupem łowickim.
W maju 2004 r. blisko 76-letni bp Alojzy Orszulik złożył - zgodnie z prawem kanonicznym - rezygnację z pełnienia obowiązków biskupa diecezji łowickiej.
